统一表征已落地
统一世界状态表征
Candies 将视觉、语言、音频、力矩与物理场编码汇入 4096 维共享 latent，配合时空记忆环实现跨场景状态迁移。对象—关系—事件图与动力学 latent 同仓存储，兄弟域 API 读写同一世界快照；未通过一致性门禁的构建阻断发布。
- latent 维
- 4096
- 模态对齐
- 98.7%
- 状态迁移
- <50ms
跳到主要内容
Candies AI · World Model
八大范式已落地128 步 rollout因果可验证 97%闭环 12ms
Candies 世界模型
4096 维统一状态 · 128 步预测 · 因果可验证闭环
Candies 世界模型以感知—动力学—因果—规划—行动五层全栈，将多模态 latent、128 步 rollout 与 97% 可验证因果干预交付生产；与 LLM、CV、DL、RAG 等兄弟域同源 API，仿真保真 99.2%、智能体闭环 12ms。
核心指标
0
预测步 rollout
0
仿真保真
0
因果可验证
0
智能体闭环
Paradigm catalog
八大范式全景
从统一世界状态到智能体闭环，Candies 世界模型全范式均已生产落地。
预测动力学已落地
预测动力学
JEPA 式时空表征学习驱动视频/刚体/流体下一状态预测，公开 FVD 142、128 步 rollout 与私有长程集混合门禁。能量守恒与碰撞约束写入损失曲面，与 Candies DL 扩散/视频权重同源热更新；预测偏差超阈自动触发因果分支重标定。
- 预测步
- 128
- FVD
- 142
- 长程漂移
- <3.2%
因果反事实已落地
因果与反事实
结构化因果图（SCM）与 do-calculus 近似引擎支持干预、反事实分支与可验证 rollout；红队反事实集季度回归，可验证率 97%。事件溯源日志可回放每一次干预决策，金融/自动驾驶客户可导出审计 bundle 供合规抽检。
- 可验证率
- 97%
- 干预延迟
- 18ms
- 反事实集
- 12k+
具身仿真已落地
具身与仿真
人形机器人、工业臂、数字孪生与游戏物理共用世界状态：触觉反馈环 12ms、抓取成功率 94%。仿真—实机域随机化一键切换，百万级并行 rollout 预验证场景后再上路；与 /ai/cv 感知编码、/ai/dl 物理先验权重互通。
- 具身成功率
- 94%
- 触觉闭环
- 12ms
- 并行 rollout
- 1M+/h
长程规划已落地
长程规划与智能体
在学到的世界中 MPC 与策略网络混合求解，Horizon 128 步内多目标（安全、能耗、任务完成）可配置权重。LLM 规划器通过世界状态 API 提交子目标并接收 rollout 反馈；长程任务分解成功率 89%，与 Candies LLM 函数调用轨道共用策略版本。
- 规划 Horizon
- 128
- 任务成功率
- 89%
- 规划延迟
- 22ms
科学仿真已落地
科学世界模型
气象锋面、材料晶格与分子动力学在同一世界状态中耦合求解，国家级孪生案例 RMSE -41%。多物理场时间步自适应，与 Candies DL 科学栈共享预训练权重；1km 区域预报与材料试验联合调度，未达标构建阻断气象/材料双域发布。
- RMSE 改善
- -41%
- 耦合域
- 3+
- 时间步
- 自适应
世界合成已落地
生成式世界合成
物理约束扩散编辑生成可交互场景，一致性 99%、构建周期 -58%（游戏案例）。四阶段去噪 previz 与 DL 扩散栈权重互通，编辑操作写入事件溯源日志可撤销；NPC 行为与刚体/流体动力学在同一 rollout 中联合验证。
- 物理一致性
- 99%
- 编辑延迟
- 340ms
- 构建周期
- -58%
智能体闭环已落地
全栈闭环
感知—预测—因果—规划—行动五层与 LLM、CV、DL、RAG 等七兄弟域 API 对齐，闭环延迟 12ms。ecosystem-bridge 列出同源出口；智能体轨迹、世界快照与评测 harness 共用租户仪表盘，PoC 72h 可部署仿真沙箱与基准报告。
- 闭环延迟
- 12ms
- 兄弟域
- 7
- PoC 部署
- 72h
Capabilities
核心能力矩阵
统一世界状态
Candies 世界模型将视觉、语言、音频、力矩与物理场汇入 4096 维共享 latent，时空记忆环支持跨场景状态迁移（<50ms）。对象—关系—事件图与动力学 latent 同仓存储，模态对齐率 98.7%；私有化部署、ACL 与全链路可观测纳入同一发布列车。
预测动力学
JEPA 式下一状态预测覆盖视频/刚体/流体，128 步 rollout、FVD 142、长程漂移 <3.2%。与 Candies DL 扩散/视频权重同源热更新；公开+私有评测门禁未达标则阻断发布，控制台可回放 latent 滚动。
因果反事实
SCM 干预与 do-calculus 近似，可验证率 97%、反事实集 12k+ 季度回归。事件溯源日志支持 fork/merge 与 SHA-256 审计 bundle；金融/出行合规抽检与红队场景共用 harness 口径。
具身与仿真
人形、工业臂、孪生与游戏物理共用世界状态，成功率 94%、触觉闭环 12ms。百万级并行 rollout 预验证后上路，域随机化矩阵可编排；与 /ai/cv、/ai/dl 权重互通。
长程规划
学到的世界中 MPC+策略网络混合，Horizon 128、任务成功率 89%、规划延迟 22ms。LLM 规划器经 API 提交子目标并接收 rollout 反馈，与 Candies LLM 函数调用策略版本锁定。
科学世界模型
气象、材料、分子动力学三域耦合，国家级孪生 RMSE -41%。多物理时间步自适应，GPU 池弹性调度；与 Candies DL 科学预训练同源，未达标构建阻断双域发布。
Language coverage
模态图谱
Candies 世界模型以感知—动力学—语义—行动四层级组织多模态信息：各层 latent 在 4096 维共享空间中几何对齐，跨模态注意力路由可热更新。图谱可视化每一层 token 流与因果边，便于研发调试与业务验收；与兄弟域 tokenizer 版本锁定，避免口径分裂。
感知
4+视觉 RGB-D、LiDAR 点云、文本指令、音频与六轴力矩原始编码，经模态专家塔汇入共享 latent；与 /ai/cv、/ai/speech 感知栈权重互通， ingest 延迟 P99 8ms。
RGB-D · LiDAR · 文本指令 · 六轴力矩
动力学
3视频帧序列、刚体碰撞与 Navier-Stokes 流体近似在同一动力学核心滚动预测；128 步 rollout 内能量守恒偏差 <0.8%，FVD 142 纳入发布门禁。
视频帧 · 刚体碰撞 · 流体场
语义
2场景图刻画对象—关系—属性，因果图记录干预边与反事实分支；与 /ai/nlp 事件抽取与 /ai/rag 证据 grounding 同源 schema，语义层更新秒级同步至世界状态。
4D 场景图 · 因果干预图
行动
5+关节空间控制、PLC 孪生信号、扩散式场景编辑与智能体工具调用统一经行动接口下发；闭环 12ms，失败 rollout 自动写入红队回归集。
关节轨迹 · PLC 孪生 · 扩散编辑 · Agent 工具
World state
世界状态引擎
滚动 KV 与 append-only 事件日志保证每一次干预可回放、可审计；世界快照版本与评测 harness 绑定，未过门禁的构建阻断上线。控制台可视化 latent 热力图与记忆命中率，研发与运维共用口径。
Candies 世界状态引擎以多模态编码塔、时空记忆环与事件溯源日志构成统一世界快照：4096 维 latent 支持 128 步预测与并行因果分支，读写 API 与七兄弟域同源。内存分层缓存（热/温/冷）按场景活跃度自动迁移，私有化部署可 air-gap 同集群交付。
多模态编码塔
视觉、语言、音频与物理场模态专家并行编码，Cross-Attention 汇入 4096 维共享 latent；与 Candies CV/NLP Tokenizer 版本锁定，模态 dropout 与域随机化可配置。
时空记忆环
滚动 KV 缓存 128 步历史，环形缓冲区 O(1) 追加；跨 episode 长期记忆经向量检索召回，命中率 91.3%。热/温/冷分层按访问频率自动迁移，P99 读取 6ms。
事件溯源日志
每一次感知 ingest、干预与行动下发写入 append-only 日志，因果分支可 fork 与 merge；金融/出行客户可导出 SHA-256 链式审计 bundle，满足合规抽检。
兄弟域 API
REST/gRPC 与 LLM 函数调用双轨出口，LLM 规划器、RAG grounding 与 CV 4D 场景输入读写同一快照 ID；策略护栏与租户 ACL 在 API 层强制，违规调用 0。
Architecture
世界模型全栈
感知—动力学—因果—规划—行动五层架构透明可观测：各层 checkpoint 与评测指标在同一发布列车门禁，与 Candies AI 枢纽七兄弟域 API 对齐。私有化 Helm 可同集群部署世界状态引擎、仿真集群与 LLM 推理，避免「仿真一套、规划另一套」的口径分裂。
感知编码
视觉/语言/动作/物理场统一 tokenizer 与模态专家塔，4096 维 latent 输出；与 /ai/cv、/ai/nlp、/ai/speech 权重互通，ingest P99 8ms，多租户命名空间硬隔离。
动力学核心
JEPA 式下一状态预测与 latent 滚动，128 步 horizon、FVD 142；视频/刚体/流体三通道并行，能量守恒约束写入损失，未达标构建阻断发布。
因果引擎
SCM 干预图与 do-calculus 近似，反事实分支可验证率 97%；红队集 12k+ 季度回归，干预决策写入事件溯源日志可回放审计。
规划器
MPC 与策略网络混合，Horizon 128 步内多目标可配；LLM 规划器经函数调用提交子目标，规划延迟 22ms，长程任务成功率 89%。
行动接口
具身关节、孪生 PLC、扩散编辑与 Agent 工具调用统一出口，闭环 12ms；失败 rollout 自动采样进入红队集，与仿真实验室沙箱一键切换。
Simulation lab
仿真实验室
仿真—实机域随机化、物理参数扰动与传感器噪声注入可编排为实验矩阵；与具身、科学、工业场景 profile 热切换，研发与业务共用 FVD、成功率与 RMSE 口径。未过门禁的构建自动阻断发布列车。
Candies 仿真实验室提供人形机器人、工厂数字孪生与分子动力学云共用仿真内核：同一世界状态 API 驱动三类沙箱，配置模板一键切换。百万级并行 rollout 批量评测与因果门禁同控制台验收，PoC 72h 可交付基准报告与场景回放包。
人形机器人沙箱
抓取、避障与双足平衡 rollout 128 步预验证，成功率 94%；触觉反馈环 12ms，实机部署前因果门禁筛除高风险轨迹，域随机化覆盖光照/摩擦/负载扰动。
工厂孪生
产线 PLC 信号与产能模型接入同一世界状态，预测性维护预演 MTTR -52%；OEE 仿真与瓶颈分析可视化，与工业客户 MES 数据 CDC 同步分钟级生效。
分子动力学云
材料晶格与蛋白势能面联合求解，RMSE -41%（气象材料耦合案例）；GPU 池弹性调度，十亿原子级作业队列可观测，与 Candies DL 科学预训练权重同源。
批量评测
并行 rollout 1M+/h，FVD/成功率/因果可验证率同一仪表盘门禁；红队场景自动采样，评测 harness 与线上 A/B 共用指标口径，未达标构建阻断上线。
Comparison
行业对照
| 指标 | Candies | WorldDreamer | Genie 2 |
|---|---|---|---|
| 预测步数（horizon） | 128领先 | 32 | 48 |
| 仿真保真 FVD ↓ | 142领先 | 210 | 198 |
| 因果可验证率 | 97%领先 | 62% | 71% |
| 具身任务成功率 | 94%领先 | 78% | 81% |
| 智能体闭环延迟 | 12ms领先 | 45ms | 38ms |
| 多模态 latent 维 | 4096 | 2048 | 3072 |
| 科学耦合 RMSE 改善 | -41% | -12% | -18% |
R&D pillars
研发优势
Candies Predict · 预测动力学
JEPA 时空 · 128 步 rollout
JEPA 式表征学习驱动视频/物理下一状态预测，公开 FVD 142、长程漂移 <3.2%。与 Candies DL 扩散/视频权重同源热更新，预测偏差超阈自动触发因果重标定；240+ 私有 rollout 集与红队场景纳入发布门禁。
142
FVD
128
预测步
<3.2%
长程漂移
- 128 步并行 rollout 较 WorldDreamer 32 步 horizon 提升 4×
- 能量守恒与碰撞约束写入联合损失，仿真保真 99.2%
- 与 /ai/dl 视频权重单仓晋升，避免训练—仿真口径分裂
Candies Causal · 因果反事实
可验证干预 · 97%
SCM 与 do-calculus 近似引擎支持干预、反事实分支与可验证 rollout；红队反事实集 12k+ 季度回归。事件溯源日志可导出审计 bundle，金融/自动驾驶客户合规抽检通过率 100%（案例摘要）。
97%
可验证率
18ms
干预延迟
12k+
反事实集
- 干预后 rollout 与观测一致率较 Genie 2 基线 +26pp
- 因果分支 fork/merge 与事件日志 SHA-256 链式审计
- 与 /ai/ml 表格因果特征、/ai/rag 证据 grounding 同源 schema
Candies Embodied · 具身仿真
触觉闭环 · 12ms
人形、工业臂与数字孪生共用世界状态，抓取成功率 94%、触觉反馈环 12ms。仿真—实机域随机化矩阵可编排，百万级 rollout 预验证后上路；与 /ai/cv 4D 感知、/ai/dl 物理先验权重互通。
94%
成功率
12ms
闭环延迟
1M+/h
并行 rollout
- 触觉—视觉—力矩三模态反馈环统一 12ms 控制周期
- 碰撞预测前置至多臂协同，工业案例 OEE +18%
- 失败轨迹自动采样进入红队集，阻断高风险实机部署
Candies Science · 科学仿真
气象材料 · RMSE -41%
气象锋面、材料晶格与分子动力学在同一世界状态耦合，国家级孪生 RMSE -41%。多物理时间步自适应，GPU 池弹性调度；与 Candies DL 科学栈共享预训练，1km 区域预报与材料试验联合调度。
-41%
RMSE 改善
3+
耦合域
1km/6h
预报时效
- 气候—材料双域统一世界状态，告别模型割裂
- 分子云十亿原子级作业队列可观测与成本归因
- 未达标构建阻断气象/材料双域发布列车
Candies Agent Loop · 智能体闭环
MPC+策略 · 12ms
在学到的世界中 MPC 与策略网络混合，闭环 12ms、长程任务成功率 89%。LLM 规划器经世界状态 API 提交子目标并接收 rollout 反馈；轨迹、快照与评测 harness 共用租户仪表盘，与 /ai/llm 策略版本锁定。
12ms
闭环延迟
89%
任务成功率
128
规划 Horizon
- 较 Genie 2 闭环延迟 38ms → 12ms，智能体吞吐 3.2×
- 多智能体共享世界状态协商，案例任务分解成功率 89%
- ecosystem-bridge 七兄弟域同源 API，避免拼装式集成
Candies Synthesis · 世界合成
物理一致 · 99%
物理约束扩散编辑生成可交互场景，一致性 99%、游戏案例构建周期 -58%。四阶段 previz 与 DL 扩散栈权重互通，编辑操作可撤销回放；NPC 行为与刚体/流体在同一 rollout 联合验证。
99%
物理一致性
340ms
编辑延迟
-58%
构建周期
- 扩散 previz 与影视管线四阶段去噪同源算子
- 程序化世界生成 + 手工关卡混合工作流，策划产能 2.4×
- 编辑历史写入事件溯源，支持版本 diff 与合规审计
Ecosystem
兄弟域桥接
世界模型与 Candies AI 七域同源 API，一键跳转继续探索。
Use cases
应用场景
具身与机器人
人形抓取规划
在学到的世界中完成 128 步长程抓取与避障 rollout，成功率 94% 后再部署实机。触觉—视觉—力矩三模态闭环 12ms，域随机化覆盖摩擦/负载扰动；与 Candies CV 4D 场景输入、DL 物理先验权重互通。
工业臂协同
多臂共享世界状态，碰撞预测前置至规划层，OEE 案例 +18%。PLC 孪生信号分钟级 CDC 同步，预测性维护预演 MTTR -52%；失败轨迹自动进入红队回归集。
影视与生成
扩散 previz
四阶段去噪 previz 与 Candies DL 扩散栈权重互通，物理一致性 99%。导演可交互编辑镜头与刚体/流体，编辑历史事件溯源可撤销；较传统 previz 周期 -58%。
科学与孪生
气候材料联合仿真
气象锋面与材料晶格同一世界状态耦合，国家级孪生 RMSE -41%。1km 区域预报与材料试验联合调度，多物理时间步自适应；与 Candies DL 科学预训练同源。
交通城市孪生
城市级交通世界模型与信号协同优化，仿真预验证百万公里场景后上路。因果门禁筛除高风险策略，出行案例事故率 -67%；与自动驾驶感知栈共用 4D 场景图。
工厂数字孪生
产线产能、瓶颈与预测性维护在同一世界状态预演，OEE 可视化与 MES CDC 同步。PLC 信号 ingest P99 8ms，维护工单与仿真结论可审计回放。
智能体
多智能体协作
共享世界状态中任务分解与协商，长程成功率 89%。LLM 规划器经 API 提交子目标，轨迹按请求 ID 可审计；与 /ai/llm 函数调用、/ai/rag grounding 共用策略版本与水印。
Case studies
产业案例
出行
头部出行 · 自动驾驶车队 rollout
Candies 世界模型在仿真中预验证百万公里长尾场景，因果门禁筛除高风险策略后再上路。路测成本 -52%，事故率 -67%；每一次干预与 rollout 写入事件溯源，监管抽查可导出 SHA-256 审计 bundle。
- 之前
- 路测成本高、长尾场景覆盖不足，策略上线缺乏因果可验证依据
- 之后
- 仿真先行 + 因果门禁，百万公里等效场景周级迭代，事故率 -67%
- -67% 事故率
- -52% 路测成本
- 97% 可验证率
气象
国家级气象 · 数字孪生
1km 区域预报与材料晶格试验在同一世界状态联合调度，RMSE -41%。多物理耦合告别气象/材料模型割裂，GPU 池弹性支撑峰值算力；未达标构建阻断双域发布。
- 之前
- 气象与材料模型割裂，联合试验调度手工编排、周期长
- 之后
- 统一世界状态，1km/6h 预报与材料试验自动联合调度
- -41% RMSE
- -63% 调度周期
- 3+ 耦合域
游戏
3A 工作室 · 开放世界物理一致生成
物理约束扩散编辑生成可交互关卡，NPC 行为与刚体/流体联合 rollout 验证。构建周期 -58%，物理一致性 99%；策划可在 previz 中实时编辑并撤销，编辑历史事件溯源可审计。
- 之前
- 手工关卡 + 物理穿模频发，previz 与实机口径不一致
- 之后
- 程序化世界 + 四阶段扩散 previz，一致性 99%、周期 -58%
- -58% 构建周期
- 99% 物理一致性
- 2.4× 策划产能
FAQ