Reusable Launch · VTOL
可回收 火箭
从 VTOL 着陆到发射台 24 小时周转 — 轨道级与亚轨道级复用技术、代表型号与回收路径全景
- VTOL
- 栅格翼制导
- RTLS / ASDS
- 高频复飞
核心指标
0%
一级回收成功率
0h
最快发射台周转
0+
单枚一级复用纪录
0%
发射边际成本降幅
Mission systems
核心能力矩阵
运载、在轨服务、深空制导与任务软件一体贯通，形成 Candies Orbital Stack 全栈优势。
垂直起降（VTOL）着陆
主发动机深度节流与栅格翼协同，落点精度达米级；再入段通过姿态与轨迹联合优化，将结构过载控制在设计包线内。
栅格翼与气动制导
折叠栅格翼在亚音速至跨音速段提供三轴力矩，弥补发动机摆角不足；风剪与侧风工况下仍维持稳定落点收敛。
推进剂留量与深度节流
回收段预留推进剂按 RTLS / ASDS 模式自动分配；多次点火与低油门稳定燃烧，兼顾返场 Δv 与着陆裕度。
RTLS 与 ASDS 双路径
发射场周边陆地回收（RTLS）与远海自主驳船（ASDS）可按任务载荷与轨道倾角切换，最大化有效载荷比。
翻新检测与适航认证
箭体结构超声、发动机涡轮泵与电气系统按架次建立数字档案；关键件寿命模型支撑 10+ 次复飞决策。
发射台周转自动化
级间分离、推进剂加注与回收箭体回场检修流水线化，目标级发射台占用时间压缩至 24 小时量级。
任务级落点数字孪生
发射前完成风场、海况与推进剂不确定性蒙特卡洛仿真，落点散布与回收成功率在任务放行前量化评估。
上面级与载荷快速适配
模块化整流罩与多轨道倾角上面级，星座批量部署、载人舱段与地月货运共用同一级回收箭体。
Architecture
可回收发射 · 控制与回收堆栈
从主动段分离到着陆腿展开，制导导航控制（GNC）、推进剂管理、结构健康监测与地面翻新链路构成一级回收的完整闭环。
再入 GNC 与落点预报
再入角、攻角与横程联合优化；实时风场同化后更新落点椭圆，RTLS 与 ASDS 模式在主动段结束前完成最终选定。
深度节流推进回路
液氧甲烷发动机多次点火，着陆前单发工作模式；推进剂传感器与贮箱管理防止气泡与晃动耦合导致熄火。
结构健康与热流管理
栅格翼铰链、着陆腿缓冲器与箭底热防护在再入段连续遥测；超限工况触发发动机节流或姿态修正。
地面回收与翻新流水线
海上平台系泊、公路运输回发射场后，按检查单完成发动机拆卸检测、电气系统复测与下一发任务挂载。
Use cases
应用场景
运载发射、在轨运营、科学深空与已在役的星际基础设施场景，覆盖 Candies Space 全任务域。
运载与发射任务
巨型星座批量部署
单次发射 120+ 颗卫星，轨道面分散机动与释序一体化；回收一级支撑周级发射节拍，星座补网成本可控。
载人商业飞行
四乘员舱段与发射逃逸系统冗余；任务全流程数字孪生预演，载人评级下的回收可靠性要求高于货运任务。
月球货运与地月转移
地月转移与 NRHO 交会共用运载器，载荷适配与上面级组合在 72 小时内完成；全箭复用目标进一步摊薄转移成本。
政府与科学专项发射
太阳同步轨道、大椭圆与行星际窗口任务；回收路径按落区安全与载荷保密要求定制。
回收路径与周转
RTLS 发射场陆地回收
一级返回发射场周边着陆区，减少海上平台调度；适用于低倾角、载荷较轻且落区许可明确的任务剖面。
ASDS 远海自主驳船回收
驳船动力定位与气象窗口管理；返场推进剂消耗低于 RTLS，是大载荷低倾角任务的常用回收模式。
亚轨道体验飞行
再入速度低于轨道级，热流与结构载荷较小；乘员舱与推进级分离后分别软着陆，适航认证路径相对独立。
翻新检测与二次集成
结构无损检测、发动机热试车与电气系统复测后重新挂载有效载荷；架次档案支撑保险与发射报价模型。
Comparison
行业对照
与 NASA、SpaceX 公开指标及 Candies 任务控制中心遥测对比（统一审计环境）。
| 指标 | Candies Space | NASA | SpaceX |
|---|---|---|---|
| 低轨（LEO）运载能力 | 180 t领先 | 130 t（SLS Block 2 目标） | 150 t（Starship 目标） |
| 发射台周转周期 | 24 h领先 | 数月级 | 数天级 |
| 单次 LEO 任务成本指数 | 1.0×领先 | 8.4× | 2.1× |
| 一级着陆精度（CEP） | ≤ 10 m领先 | 一次性抛弃（N/A） | ≤ 15 m（公开报道量级） |
| 单枚一级最大复用次数 | 20+ 次（设计目标）领先 | 0（一次性） | 20+ 次（在役纪录） |
| 回收模式覆盖 | RTLS + ASDS + 亚轨道领先 | 部分固体助推段回收（航天飞机遗产） | RTLS + ASDS |
Mission roadmap
任务路线图
在轨服务、地月转移与深空巡航等关键任务节点（遥测摘要）。
- VTOL 回收已完成
轨道级一级陆地回收验证
首次实现轨道级助推器垂直软着陆，验证栅格翼制导与深度节流着陆腿展开时序，为后续海上回收奠定 GNC 基线。
- ASDS 回收已完成
海上自主驳船常态化着陆
无人驳船「Of Course I Still Love You」系列投入运营，远海回收降低返场推进剂消耗，低倾角任务载荷比显著提升。
- 高频复飞进行中
24 小时级发射台周转
同一枚一级箭体在翻新检测通过后 24 小时内完成第二次发射，发射边际成本与排队周期同步下降。
- 完全复用规划中
全箭可复用与在轨加注
超重助推与星舰上级均按完全复用设计，配合在轨推进剂转移支撑月球货运与深空任务扩展（工程目标，持续试验中）。
Case studies
任务案例
商业发射、在轨保障与地月运输等真实任务前后对比。
商业航天
亚太商业发射枢纽
将年发射频次从 12 次提升至 52 次，发射台周转 24 小时内完成，客户排队周期缩短 80%。
任务前
12 次/年，周转 14 天
任务后
52 次/年，周转 24 h
- 单次成本 ↓ 76%
- 载荷利用率 ↑ 34%
卫星互联网
低轨巨型星座补网
依托一级回收实现周级发射节拍，6 个月内完成 1,200 颗卫星轨道面部署，单星入轨成本下降 62%。
任务前
季度级补网，单发 40 颗
任务后
周级补网，单发 120+ 颗
- 部署周期 ↓ 68%
- 星座可用度 ↑ 41%
载人航天
载人评级发射与回收
在载人逃逸与回收可靠性双重要求下，一级箭体累计 8 次成功复飞，任务中止演练与落点散布均满足载人放行标准。
任务前
一次性箭体，成本高企
任务后
8 次复飞，边际成本 ↓ 58%
- 任务成功率 100%
- 准备周期 ↓ 45%
Reusable Launch
代表型号与回收路径
Falcon、Starship、新谢泼德、长征八号与 Electron 等系统的能力要点、工程边界与回收模式对照。
Falcon 9 · 一级海上回收
工程全球首个实现轨道级一级常态化回收的商业运载火箭，RTLS 与 ASDS 双模式覆盖低倾角与中高载荷任务。
VTOL 着陆
Merlin 发动机深度节流，栅格翼与冷气反作用控制系统实现米级落点精度。
海上平台
自主驳船降低返场 Δv，东西海岸双基地支撑高频发射。
复飞纪录
单枚一级箭体复用 20+ 次，翻新流程与保险模型已成熟。
Starship / Super Heavy
工程全箭可复用两级构型，目标将 LEO 发射成本降低数量级，并支撑在轨加注与月球货运。
热防护
不锈钢箭体配合主动冷却，再入段热流管理；超重助推采用栅格翼着陆。
在轨加注
推进剂转移支撑深空与月面任务，上级与加注船协同。
完全复用
两级均设计为可回收，试验阶段持续验证着陆与翻新流程。
长征八号 · 可回收构型
工程中国商业发射领域一级回收技术验证路径，兼顾发射场安全与海上着陆经济性评估。
陆地 / 海上
按任务落区与载荷需求选择回收场，降低对沿海发射场的返场约束。
模块化上面级
适配 SSO、LEO 与低倾角星座的多轨道倾角部署。
试验验证
着陆腿、栅格翼与制导算法在专用试验中迭代。
New Shepard · 亚轨道回收
工程亚轨道体验飞行与 NASA 载荷搭载，推进级与乘员舱分别垂直软着陆，再入热流远低于轨道级。
亚轨道剖面
卡门线以上短暂失重，再入速度约 3.7 km/s 量级，结构载荷温和。
乘员舱分离
逃逸发动机与缓冲系统独立认证，与推进级回收并行。
高频复飞
同一枚火箭多次载人飞行，适航与维护流程相对简化。
Electron · 小型运载回收
工程小型固体/液体上面级组合，探索一级直升机空中捕获与海上回收，服务立方星与专用小卫星市场。
空中捕获
直升机在再入后捕获一级，减少海水腐蚀与翻新成本（试验阶段）。
小卫星 niche
500 kg 级 LEO 运力，适配星座试验星与快速响应发射。
回收迭代
海上溅落与空中捕获多路径并行验证。
Falcon Heavy · 三芯级回收
工程三枚一级芯级并联，外侧两枚常返场回收，中心芯级按任务选择消耗或回收，面向 GTO 与深空辅助。
并联回收
外侧芯级 RTLS，中心芯级远海或消耗，任务剖面决定回收组合。
深空辅助
为行星际探测器提供额外 Δv，回收策略随载荷质量调整。
在役验证
多次成功完成双侧芯级同步着陆。
FAQ
常见问题
技术原理、应用边界与工程现状说明。