核心指标
0%+
设计寿命延长
0 min
典型补加窗口
0 cm
相对导航精度
0 min
ADR 任务周期上限
Mission systems
核心能力矩阵
运载、在轨服务、深空制导与任务软件一体贯通，形成 Candies Orbital Stack 全栈优势。
自主交会对接（RVD）
激光雷达、GNSS 与视觉融合相对导航，末段逼近精度达厘米级；柔性捕获接口适配主流商业卫星平台。
在轨燃料补加
标准化流体输送端口与泄漏检测链路，单次补加窗口内完成贮箱压力平衡与推进剂纯度验证。
轨道替换单元（ORU）更换
电池、反作用飞轮、星敏与载荷模块在轨拆装，将设计寿命延长 40% 以上而无需整星退役。
主动碎片移除（ADR）
失效航天器捕获、离轨或引导至墓地轨道，满足 IADC 与新一代星座可持续性准则。
轨道机动即服务（Δv as a Service）
按次订购面内/面外机动，星座运营商无需为每颗星配备大容量推进系统。
在轨巡检与遥测诊断
近距离光学/SAR 巡检、热像与表面损伤评估，为保险定损与维修决策提供数据包。
任务级数字孪生与窗口编排
交会、对接与撤离全流程仿真；与地面测控、空间态势感知（SSA）数据融合后排程服务窗口。
开放在轨服务 API
任务订购、状态下行与冲突检测经 Mission SDK 开放，48 小时内完成第三方星座接入。
Architecture
在轨服务 · OOS 技术堆栈
从相对导航逼近到流体输送与撤离，Candies 在轨服务将交会对接、补加、维修与碎片处置封装为可订购的标准化能力层。
相对导航与逼近制导
多传感器融合估计相对位姿；霍曼转移、伴飞与绕飞轨迹在任务放行前经蒙特卡洛碰撞风险评估。
捕获接口与流体输送
机械抓取、锥环对接与流体快插组合；补加过程连续监测压力、温度与泄漏，异常自动中止。
ORU 拆装与机械臂作业
七自由度机械臂配合力控末端执行器，完成电池、飞轮与载荷模块的抓取、锁紧与电气自检。
任务编排与 SSA 协同
服务窗口与目标星机动、地面站可见弧及邻近目标交会概率在同一甘特图中冲突检测，结果同步至客户门户。
Use cases
应用场景
运载发射、在轨运营、科学深空与已在役的星际基础设施场景，覆盖 Candies Space 全任务域。
在轨延寿与维修
低轨星座燃料补加
为多颗遥感/通信卫星批量补加，维持轨道面与重访周期；单颗服务窗口约 47 分钟，含交会、对接与撤离。
电池与姿态执行机构更换
在轨更换退化电池组与反作用飞轮，恢复姿态控制裕度，避免整星因单点故障提前退役。
载荷模块升级与重构
光学、SAR 或通信载荷在轨换装，同一平台承载新一代传感器而无需重新发射整星。
GEO 卫星寿命延长
地球静止轨道任务器伴飞补加与姿态辅助，将燃料耗尽前的通信/广播资产延寿数年。
可持续与轨道管理
失效卫星主动脱轨
对接失效或失控目标，施加脱轨机动或拖曳至墓地轨道，降低碰撞概率与 Kessler 风险。
大型碎片捕获与移除
对火箭体级等大尺寸碎片实施受控捕获，引导再入或转移至安全轨道（任务级风险评估后执行）。
轨道面重整与碰撞规避
为星座提供批量面内/面外机动，分散碰撞预警聚类，恢复预定轨道面分布。
在轨巡检与保险定损
近距离成像与表面状态评估，为发射前异常、在轨碰撞或微流星体损伤提供理赔依据。
Comparison
行业对照
与 NASA、SpaceX 公开指标及 Candies 任务控制中心遥测对比（统一审计环境）。
| 指标 | Candies Space | NASA | SpaceX |
|---|---|---|---|
| 在轨服务轨道覆盖 | LEO / MEO / GEO领先 | LEO 试验为主 | 星链相关在轨试验 |
| 单次燃料补加窗口 | ≤ 47 min领先 | 数小时级（演示任务） | 未公开常态化指标 |
| 相对导航末段精度 | ≤ 5 cm领先 | 分米级（OSAM 演示） | 商业保密 |
| 卫星设计寿命延长 | 40%+领先 | 任务依赖 | — |
| ADR / 碎片处置能力 | 捕获 + 脱轨领先 | 研究/试验 | 被动脱轨策略为主 |
| 任务订购接入周期 | ≤ 48 h（SDK）领先 | 政府项目周期 | — |
Mission roadmap
任务路线图
在轨服务、地月转移与深空巡航等关键任务节点（遥测摘要）。
- RVD 验证已完成
自主交会对接技术验证
完成多目标伴飞、逼近与柔性捕获全流程，相对导航末段精度优于 5 cm，为后续燃料补加与 ORU 更换奠定 GNC 基线。
- 燃料补加进行中
商业遥感星座批量补加
为 18 颗在轨卫星完成轨道面保持燃料补加，单颗服务窗口 47 分钟，星座可用度提升 41%。
- 碎片处置进行中
失效卫星主动脱轨试点
对 2 颗失效立方星实施捕获–脱轨，交会至撤离全程 < 90 分钟，碰撞概率降至许可阈值以下。
- GEO 延寿规划中
GEO 通信卫星寿命延长
地球静止轨道任务器伴飞补加与姿态辅助，目标为燃料耗尽前资产延寿 5 年以上（工程规划阶段）。
Case studies
任务案例
商业发射、在轨保障与地月运输等真实任务前后对比。
商业遥感
全球遥感星座在轨保障
为 18 颗在轨卫星完成燃料与姿态控制模块延寿，避免 4.2 亿美元资产提前退役，星座可用度提升 41%。
任务前
计划退役 6 颗
任务后
全部延寿 ≥ 5 年
- 资产保全 $4.2B
- 服务窗口 < 50 min
空间可持续性
低轨运营商碎片合规包
为星座运营商打包 12 次主动脱轨与 3 次失效星捕获，满足监管方 25 年离轨要求，碰撞预警事件下降 68%。
任务前
12 颗待处置
任务后
合规离轨 100%
- 碰撞风险 ↓ 68%
- 任务周期 < 90 min
卫星通信
通信星座轨道面重整
按次订购 Δv 服务完成 240 km 轨道面分散机动，无需为备份星预留推进剂，发射质量节省 12%。
任务前
面内聚集，碰撞风险高
任务后
轨道面分散达标
- 发射质量 ↓ 12%
- 部署周期 ↓ 35%
On-Orbit Services
在轨服务模块
RVD、燃料补加、ORU 更换、ADR、轨道拖船与巡检诊断等可订购能力模块及工程边界说明。
自主交会对接（RVD）
工程毫米级相对导航与柔性捕获接口，适配主流商业卫星平台；末段逼近、对接锁紧与撤离全自动执行。
相对导航
激光雷达 + GNSS + 视觉融合，末段相对位姿估计精度 < 5 cm。
捕获接口
锥环 + 抓取复合接口，兼容多型商用卫星燃料与数据端口。
安全中止
异常工况自动撤离，碰撞概率实时低于任务放行阈值。
在轨燃料补加
工程标准化流体输送与贮箱压力管理，支持肼类、绿色推进剂等主流工质（按任务配置）。
流体链路
双冗余快插、泄漏检测与纯度分析一体化。
补加量规划
按目标星剩余寿命与轨道维持需求计算最优加注量。
窗口效率
典型单星补加全流程 < 47 分钟。
ORU 更换与机械臂作业
工程电池、飞轮、星敏与载荷模块在轨拆装，七自由度机械臂配合力控末端执行器。
模块库
预置 ORU 库存于服务航天器，按型号快速匹配。
电气自检
更换后自动完成加电与健康检查。
延寿效益
设计寿命可延长 40% 以上。
碎片捕获与主动脱轨
工程失效航天器捕获、离轨或引导至墓地轨道，满足 IADC 与星座可持续性承诺。
可持续性
符合 IADC 25 年离轨与 ISO 24113 等准则。
任务窗口
捕获至撤离典型 < 90 分钟。
风险评估
与 SSA 数据融合，交会前完成碰撞概率复核。
轨道拖船与 Δv 即服务
工程为无足够推进剂的卫星提供面内/面外机动、轨道抬升与离轨，按次计费。
机动类型
霍曼转移、相位调整、倾角变更与离轨。
星座编排
批量机动与冲突检测经 Mission SDK 统一调度。
成本模型
按 Δv 与窗口优先级定价，无需自建推进系统。
在轨巡检与遥测诊断
工程近距离光学成像、热像与表面损伤评估，输出保险与维修决策数据包。
成像载荷
亚厘米级光学分辨率（距离依赖），支持多角度绕飞。
损伤识别
微流星体撞击、太阳翼裂纹与推进剂泄漏迹象标注。
数据交付
24 小时内提供结构化报告与原始图像。
FAQ
常见问题
技术原理、应用边界与工程现状说明。