核心指标
0（S/C/M）
主小行星型
0 g
Bennu 采样返回
0%（规划）
推进剂上行节省
0–6
水冰提取 TRL
Mission systems
核心能力矩阵
运载、在轨服务、深空制导与任务软件一体贯通，形成 Candies Orbital Stack 全栈优势。
近地天体光谱勘查
地面望远镜 + 飞越/伴飞任务光谱反演，筛选水冰、金属与挥发分丰度，建立 NEA 资源优先级列表。
低重力机器人采矿
锚定、钻孔、袋装收集与散射碎石处理；微重力下反作用力与粉尘控制为机构设计核心。
原位水冰提取
C 型天体加热/机械挖掘提取水冰，电解制氧氢支撑深空推进剂补给链。
太空冶金与 PGMs
M 型铁镍碎屑感应加热/选矿概念验证；铂族金属高价值但工程与能源门槛极高。
小行星轨道转移
引力牵引、离子束偏转或袋装拖曳等方案，将目标移至稳定加工轨道（研究阶段）。
建筑材料 ISRU
S 型硅酸盐碎屑烧结砖、辐射屏蔽填料与 3D 打印馈料，服务月球/火星基建。
资源法律与权属框架
外空条约、Artemis Accords 与国内立法对「提取」与「占有」的不同解释（技术–政策视角）。
采矿任务数字孪生
交会、锚定与采集全流程仿真；与 Mission SDK 及在轨服务运力调度联动规划。
Architecture
小行星采矿 · 资源链堆栈
从 NEA 选型、机器人采集到原位制推进剂与金属精炼，Candies 将小行星资源利用拆解为可独立验证的工程模块（非投资建议）。
勘查与任务选型
光谱–雷达–采样返回数据融合，评估 Δv 成本、自转周期与表面风化层厚度，生成开采优先级。
交会、锚定与采集
弱引力场下软着陆或伴飞接触；锚栓/包裹袋固定后钻孔或铲取，粉尘抑制避免仪器污染。
原位加工与储存
水冰升华/加热收集、碎屑选矿与简易冶炼；产物装入标准化储罐对接在轨加注服务。
下行与市场接口
高价值样品少量返回地球实验室；大宗推进剂与建材留在空间经济链，降低深空任务上行质量。
Use cases
应用场景
运载发射、在轨运营、科学深空与已在役的星际基础设施场景，覆盖 Candies Space 全任务域。
资源类型与利用路径
C 型：水冰与推进剂厂
提取水冰电解制氧氢，为月球门户与深空转移提供原位推进剂，降低地球上行依赖。
M 型：金属与 PGMs
铁镍合金与铂族金属潜力高，需解决太空冶金能源、散热与自动化选矿。
S 型：建材与屏蔽填料
硅酸盐碎屑用于烧结砖、辐射屏蔽与 3D 打印，服务月火表面栖息地扩建。
挥发分与有机质研究
碳质天体有机质成分为生命起源与 ISRU 化学合成提供实验室对照样本。
作业与商业运营
伴飞勘查与采样返回
OSIRIS-REx、Hayabusa 类任务验证成分与表面强度，为采矿机器人提供设计输入。
机器人锚定与袋装采集
包裹整个小型 NEA 或局部袋装碎石，降低粉尘飞散与逃逸损失。
轨道拖曳至加工带
将目标移至月球附近稳定轨道或 DRO，缩短往返 Δv 并便于地面遥控。
商业试点与监管合规
初创公司小型试验任务验证光谱–开采闭环；需同时满足发射许可与资源申报要求。
Comparison
行业对照
与 NASA、SpaceX 公开指标及 Candies 任务控制中心遥测对比（统一审计环境）。
| 指标 | Candies Space | NASA | SpaceX |
|---|---|---|---|
| 采样返回质量（单次） | 目标 500 g+（试点）领先 | 121 g（Bennu） | — |
| 水冰原位提取 TRL | TRL 5–6（地面/仿真实验）领先 | TRL 4–5（演示任务） | — |
| 机器人低重力采矿 | 伴飞–锚定一体化试验领先 | 概念/部件试验 | — |
| 太空冶金示范 | 微冶炼炉轨道试验规划领先 | 地面为主 | — |
| 国内法资源提取承认 | 合规框架对接领先 | 美国 CLSPA 等 | — |
| 与在轨服务协同 | 加注/拖船 API领先 | 分散项目 | — |
Mission roadmap
任务路线图
在轨服务、地月转移与深空巡航等关键任务节点（遥测摘要）。
- 采样返回已完成
Hayabusa2 龙宫采样返回
JAXA 任务从 C 型近地天体「龙宫」带回 5.4 g 样品，验证低重力采样与密封返回技术，成分为水与有机质研究提供基线。
- 采样返回已完成
OSIRIS-REx Bennu 采样返回
NASA 从 Bennu 带回约 121 g 碳质物质，表面强度低于预期，影响未来锚定与钻孔机具设计假设。
- 资源勘查进行中
NEA 伴飞光谱勘查
Candies 试点任务对 3 颗候选 NEA 进行多谱段伴飞，更新水冰与金属丰度模型，服务开采优先级排序。
- ISRU规划中
水冰原位提取地面集成试验
模拟 C 型风化层在真空–低温条件下加热提取水蒸气，电解制氧氢效率与能耗对标深空推进剂厂指标。
Case studies
任务案例
商业发射、在轨保障与地月运输等真实任务前后对比。
深空后勤
地月空间推进剂补给链规划
基于 C 型天体水冰 ISRU 模型，单座推进剂厂可满足 12 次 NRHO 转移任务加注，地球上行氧氢质量减少 68%。
任务前
全量地球上行推进剂
任务后
68% 原位补给
- 上行质量 ↓ 68%
- 任务次数 12 次/年
科学–工程
采样返回成分数据库
整合 Hayabusa2/OSIRIS-REx 公开成分数据，采矿机具穿透深度与锚固力设计假设更新，预测扭矩误差下降 35%。
任务前
经验假设偏差大
任务后
机具模型误差 ↓ 35%
- 样品条目 2 任务+
- 设计迭代 ↓ 2 轮
政策合规
商业试点监管路径梳理
为初创试验任务编制发射许可、频轨协调与资源利用声明清单，审批周期由 18 个月压缩至 11 个月（个案）。
任务前
审批 18 个月
任务后
11 个月（试点）
- 合规项 32 条
- 风险项 归零 5 项
Asteroid Resources
小行星类型与采矿链
S/C/M 分型、NEA 勘查、机器人采集、原位精炼、采样返回任务与太空资源法律框架说明。
C 型（碳质）小行星
工程富含水与有机质，占近地天体多数；原位制氧氢与生命支持补给是近中期最现实经济路径。
水冰资源
加热/机械提取后电解，支撑深空推进剂与 ECLSS 补水。
探测基线
Hayabusa2、OSIRIS-REx 等返回样品验证成分模型。
挑战
表面风化层松散，锚定与粉尘控制难度大。
S 型（硅酸盐）小行星
工程常见近地天体，铁镁硅酸盐为主，适合碎屑建材与辐射屏蔽填料 ISRU。
建材 ISRU
烧结砖、3D 打印馈料与屏蔽层填充。
拖曳转移
改变目标轨道至地月加工带的动力学方案研究中。
机器人采矿
锚定、钻孔与袋装收集机构低重力验证。
M 型（金属）小行星
工程铁镍核心碎片潜力，铂族金属（PGMs）经济吸引力高，但太空冶金 TRL 仍低。
原位精炼
感应加热/选矿需解决大功率能源与散热。
市场
少量 PGMs 返回地球实验室，大宗金属留空间建造。
法律
资源提取权利与国内法衔接仍存国际争议。
NEA 勘查与目标排序
工程光谱、雷达与采样返回数据融合，按 Δv、自转与资源丰度生成开采候选清单。
Δv 经济学
到达成本与返回/原位收益比决定优先级。
风险
自转过快、碎石堆结构松散则放弃锚定方案。
更新
新发现 NEA 动态纳入 Mission SDK 任务库。
机器人采矿作业链
工程交会–锚定–采集–储存–交接全链路机器人化，人在回路监控。
锚定
锚栓、网袋或包裹式固定应对弱引力。
采集
钻取、铲取与升华提取按目标类型切换。
交接
标准化储罐对接在轨加注与货运飞船。
太空资源法律框架
概念1967 外空条约、Artemis Accords 与美/卢森堡等国国内立法对资源「提取」的立场梳理（非法律意见）。
国际条约
禁止天体「占有」与允许「利用」的解释分歧。
国内法
部分国家承认公民商业开采权并要求登记。
合规
发射许可、频轨与轨道环境保护并重。
FAQ
常见问题
技术原理、应用边界与工程现状说明。